Logue em seu AdminCP e vá em: Look & Feel > Post Content > Bad Word Filters.
Em Before escreva a palavra a ser censurada.
Em After escreva pelo que a palavra censurada deve ser substituída.
Method, deixe Exact caso queira bloquear a palavra, ou Loose caso queira bloquear a mesma se estiver "grudada" em outra.
Clique em Add New Filter.

Lembrando que Administradores podem passar por cima dessa regra.