Sei que o tópico já ta fechado e coisa e talz, mas caso queira uma solução em jquery segue abaixo.
Código HTML:
$(document).ready(function(){
var url = window.location.href;
url = url.split('?');
if (url[1] == null) {
$('#menu_div > ul > li:first').addClass('active');
} else {
url = url[1].split('=');
url = '?' + url[1] + '=' + url[2];
$('.active').removeClass('active');
$('a[href=' + url + ']').parent().addClass('active');
}
});