Bom, não achei o local "certo" mas tou postando aqui pois está mais relacionado a youtube e então resolvi postar essa dica nessa área !

Primeiramente, escolha um vídeo do youtube que você queira baixar
Depois vá no vídeo que você quer baixar e altere da seguinte forma:

Ex : [Somente usuários registrados podem vem os links. ] (Link que você quer baixar o vídeo)

Altere de YOUTUBE para VOOBYS

Ex² : [Somente usuários registrados podem vem os links. ]

Simples né?
OBS: Você pode baixar em qualquer navegador.

Créditos: Bruno XP