Introdução:
A SteamID é o seu número de identificação na Steam, só tem SteamID os usuários Steam. Ela é usada, por exemplo, para você adicionar um administrador pelo número da Steam.

Mini-tutorial:
Entre em um servidor, acesse o console e digite Status, com isso aparecerá os Nicks e a SteamID de cada jogador do server. Basta procurar seu nick que achará sua SteamID.

Observação:
Caso esteja escrito STEAM_ID_LAN no lugar da SteamID de um jogador, significa que ele joga "Non-Steam", ou seja, ele não tem uma SteamID.

Fonte - Csonline bR