Creio que erro seja porque você está chamando uma classe dentro de uma função diferente.

Tente chamar a classe fora:

$pdf = new FPDF($modelo,'cm','A4'); <<< chame isso fora de tudo... Tenta abaixo dos requires...



Creio que o problema seja esse, pois vendo os códigos acima, só consegui pensar nisso ^^"

Vê ai e me diz o que houve ^^" Pois o problema só está na chamada da classe!